خرید فایل
خرید فایل، تحقیق، مقاله، پایان نامه، طرح توجیهیخرید فایل
خرید فایل، تحقیق، مقاله، پایان نامه، طرح توجیهیشبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 650
شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 650
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 650 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی ...