عنوان تحقیق: طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز فرمت فایل: Word تعداد صفحات: 75 شرح مختصر: در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای ...