در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی جاده ارائه شدهاست. در روش پیشنهادی، ابتدا تصویر بااستفاده از الگوریتم بخشبندی تصویر به چهار ناحیه تقسیم می شود. سپس، با استفاده از روش کیفی ازکلمات بصری و ماشین بردار پشتیبان، ناحیه شامل جاده از غیرجاده تشخیص داده می شود. برای انجاماین ...